针对行星式球磨机的理论研究，主要有球磨介质研究和介质运动规律理论研究。行星式球磨机是靠介质对物料的冲击和研磨作用来完成对物料的破碎作用，在介质对物料的破碎力学过程中，介质作为能量的媒介体将外界能量转变为对物料的破碎功而对物料实施破碎作用。
可见介质的尺寸大小决定着介质携带能量的大小，也就决定着对物料实施破碎力的大小，最终决定粉磨效率以及产品的质量特性影响粉磨的电耗和介质消耗。因此，介质尺寸的大小是一个牵动粉磨全盘的关键因素，介质尺寸选择以及介质运动状态恰当与否对粉磨过程的影响都极大。
由于介质尺寸对物料粉磨的影响至关重要，因此长期以来粉碎工作者在如何精确的确定介质的尺寸方面做了大量研究。
在总结国内外试验和生产应用时得出结论：形状、尺寸和级配合理的新型球磨体——柱球（段球）对于提高粉磨效益、降低球耗是选择适宜的研磨介质。并对石英砂粉磨进行生产试验得到了较好的试验结果。
对于行星式球磨机介质运动规律理论的研究，球磨机转动时，带动介质群运动，在运动过程中，介质会与邻接的其它介质以及磨机内壁之间发生碰撞，这些碰撞将决定介质在磨机内的运动规律。由于粉磨过程的复杂性，以及运动过程中与邻接介质相互作用的复杂性，使得充分了解这些碰撞特性非常困难，也就导致介质运动研究的困难。
随着在工程领域中的应用DEM（离散单元法）现已被广泛应用于行星式球磨机粉磨过程中的介质运动建模。目前二维DEM和三维DEM在介质运动研究中己经被逐步推广应用。
天创行星式球磨机
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